消除GPS多径误差的重构相关曲线法研究

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当前,GPS测量定位不但广泛应用到各个行业、领域,而且正朝着与多种空间、地面的定位系统相结合集成的方向发展,这就对定位的实时性、高精度和高可靠性提出了更高的要求。在GPS测量定位中,多径误差已成为遏制其定位精度、可靠性进一步提高的瓶颈。由于多径信号的数量与路径无法确定,其衰减幅度与延迟时间难以模型化,导致多径信号难以预测,其误差难以消除,因而消除GPS测量定位的多径误差问题已成为目前研究的热点与攻克的难关。本文结合国内外研究现状与前人的研究经验展开研究,通过对多径误差的产生机理、特征与GPS接收机工作原理的详细分析与讨论,推理并仿真了多径信号引起的伪码测量跟踪误差与多径信号各种参数的关系,由此分析总结出产生伪距测量误差的根源是复合信号的相关曲线发生畸变,甚至其峰值发生偏移,从而提出重构相关曲线法消除GPS多径误差的新方法。此方法的基本思路是使接收信号的相关峰值与直达信号的相关峰值在同一幅度轴上,并使其相关码片宽度相同,在理论上达到完全消除多径误差的目的。并用数学方法推理证明了多径信号在任意数量、任意情况下此方法的正确性与严密性,并通过计算机仿真证明了此方法的有效性。本文对重构相关曲线法消除GPS多径误差需主要解决的两个问题进行了分析与研究。一是针对复合信号相对直达信号的相关曲线峰值是否偏移提出的两种不同重构相关曲线方法,分析其相关曲线特点,提出判断其峰值是否偏移的标准;二是复合信号相关曲线与差值曲线的峰值的确定,本文根据目前的最优算法,有针对性的提出分别由模拟退火与遗传算法解决此问题的原理、思路、方法、实现步骤、程序与判断正确性的仿真验证。在以上研究的基础上对传统的伪码跟踪延迟锁定环(DLL)进行了改进,给出了设计思路与核心程序,通过对实际应用中各种情况的影响进行分析与讨论,对其可行性进行了评价与思考。通过计算机仿真证明,基于重构相关曲线法消除GPS多径误差方法的改进型伪码跟踪延迟锁定环(DLL)不仅能有效地减小甚至消除多径误差,而且能克服多径信号的难以预测性,计算量小,易于实现,同时对于其他现代通信系统克服多径误差具有重要的意义。
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