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能源危机和环境恶化是当今影响全球发展的两个重大问题，研发节能、低排放的汽车能够有效缓解能源压力和改善环境质量。混合动力汽车(HEV)由于具有低油耗、低排放、长行驶里程等优点，已经成为研究热点。因此对混合动力汽车及其新型电机驱动系统的研究已经迫在眉睫。本文对三种混合动力汽车的驱动结构和特点进行了分析和比较，然后选定了一种双轴扭矩合成式并联驱动结构作为研究对象，并以开关磁阻电机作为其驱动电机。文中在研究了开关磁阻电机结构、原理、数学模型的基础上，对开关磁阻电机的基本控