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2015年5月,国务院印发了《中国制造2025》,作为我国实施制造强国战略的第一个十年行动纲领,对机械制造与重工业转型升级和跨越式发展提供了强有力的政策支持。这使得中国必须在高科技产业和高端装备制造业等领域加速实现独立自主。在此背景下,船用汽轮机作为高端装备业,是国家智能制造的重要构成之一。目前,国内汽轮机制造还远远没有达到智能制造的要求,尤其是制造过程中的物料搬运,仍然采用人工等传统方式,存在安全性和工作效率不高等问题,有必要引入智能搬运设备和优化算法对其进行改造升级。本文以某汽轮机厂船用汽轮机装配车间为研究对象,为实现车间AGV动态调度与路径规划进行了如下研究:首先通过分析国内外AGV的发展、路径规划和调度理论等方面的研究现状,梳理了AGV动态调度与路径规划研究的总体流程;研究船用汽轮机装配车间物料搬运系统现状,分析了现有车间布局特点和现有物料搬运特征,结合船用汽轮的组成及加工、装配、检测工艺,分析了利用AGV进行对物料搬运的可行性;通过对比分析调度和路径规划算法,设计了AGV动态调度与路径规划的总体方案流程。其次,根据船用汽轮机装配车间现有布局,采用拓扑图法建立了车间电子地图,构成多循环路径;基于Floyd算法设计了静态路径规划方法进行路径的静态求解;引入动态权值,基于A*算法设计了动态路径规划算法进行路径的动态求解;对路径冲突进行分类,给出了冲突识别与解决的方法。再次,基于企业当前运行情况与需求分析,确定行驶时间和搬运效率为AGV任务调度目标;根据实际环境的约束和对系统的设定,建立了AGV任务调度模型;采用基于优先级的调度策略,设计了动态优先级更新方法,实现任务的实时调度;并应用MATLAB进行调度仿真,验证了该调度方法的可行性。最后,基于MATLAB 2016、SQL Sever 2012等开发环境,设计并实现了AGV动态调度与路径规划系统,并以船用汽轮机装配车间为例进行仿真验证。通过对系统路径权值和搬运任务优先级的实时更新,保证AGV与任务之间的最佳匹配,确保无冲突的路径规划,对车间转型升级,逐步打造智能工厂,实现智能制造的目标具有重要的理论和现实意义。