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蔬菜育苗移栽可降低自然灾害的影响,提高阳光和水分的利用率,缩短生长周期。而全自动蔬菜移栽能够提高了工作效率,减少了工作强度,达到了省工节本的目的。移栽机构是全自动蔬菜钵苗移栽机的核心部件,该机构主要由取苗机构和植苗机构组成,而传动装置让两者满足了一定的传动关系。移栽机构性能的好坏也直接影响着蔬菜的栽植质量和存活率。本文的主要研究内容包括:1)结合国内外现有的蔬菜钵苗移栽机构的研究现状,分析了移栽机构的工作原理和性能要求,确定了移栽机构的具体方案,提出了一种非圆齿轮行星轮系取苗机构,优化设计了一种旋转式植苗机构。2)根据取苗机构的工作要求,确定其为共轭凹凸-傅里叶齿轮行星轮系取苗机构,可实现输出二次不等幅传动比,建立其运动学模型,基于MATLAB软件,自主开发人机交互式取苗机构辅助分析与优化软件。分析各参数对取苗轨迹和姿态的影响,根据取苗机构工作要求优化出一组相对较优的机构参数,取苗角度为135.2°,取苗深度为34.7mm,推苗角度为120.2°。3)基于共轭凹凸齿轮传动机构,提出了一种新型的齿廓生成方法,利用Pro/E软件,包络生成非圆齿轮齿廓。该方法适用于各种非圆齿轮的齿廓设计,且具有一定的通用性。基于优化后的机构参数,完成取苗机构的结构设计。4)针对现有旋转式植苗机构在试验中发现的不足,基于Visual Basic软件,优化了植苗机构的参数,得到的接苗角度为88°,植苗角度85°,栽植深度50mm。并完成了植苗机构结构的改进设计,同时完成了传动装置的结构设计。5)基于Solidworks三维软件完成取苗机构、植苗机构和传动装置的三维建模与虚拟装配,利用ADAMS软件完成取苗机构与植苗机构的联合仿真试验分析。得到的取苗爪尖点和栽植器尖点轨迹和速度与MATLAB软件得到的理论轨迹和速度数据基本一致,验证该蔬菜钵苗移栽机构设计的正确性与可行性。6)完成了取苗机构和植苗机构样机的加工与试验,分析了取苗机构和植苗机构的运动学特性,完成了植苗机构的田间试验,进一步验证了该移栽机构的可行性。