中古时期,中国的宗教关系发生了巨大的改变。自魏晋南北朝起,思想文化领域内,儒释道三家且冲突且融合,不断在斗争中进行交流与对话,最终于唐代形成了三教融会贯通、和而不同的和谐共存宗教格局。其中道教更是获得了长足的发展,魏晋南北朝时期道教积极援引佛儒义理,不断改造自身,由民间逐渐走向社会上层,被统治者所认可。至李唐王朝时,由于统治者崇玄尚道,贵尊老子,加之历代高道不断努力,自身理论渐趋完善,可以与儒、佛论衡,其社会地位尊显一时,荣及后世。楼观道便是中古时期道教发展的一个典型范例,它肇始于魏晋,形成于北魏,兴盛于隋唐,不仅融南北道教为一体,且与佛、儒两道多有互动往来,充分展示了中古时期宗教关系的多元性和复杂性,对此后中国道教的发展和道教文化的创造流播也产生了极为深远的影响。在形成发展方面,魏晋是楼观道派形成的初创阶段,原始道教进一步成熟化、规范化,教义义理不断完备,并因之衍生出许多支流宗派,楼观道派值此之际应运而生。南北朝以来,楼观道高道辈出,宫观规模不断扩大,教义教理逐渐完备,道团组织也日益成熟。至此,经过长期发展演变后楼观道融南北道教为一体,成为中古时期北方地区影响颇大的道教流派之一。唐王室为自神自宗,尊显李氏皇族而崇道尚老,对楼观道的发展起到了重要推动作用,楼观道因其历史传说和道士岐晖于开国初期的积极帮扶正式被皇家所认可,楼观台也成为皇家道观,此后历代皇帝不断来此拜谒,迎来了鼎盛发展。在修行方面,楼观道遵奉老子为唯一教祖,将老子五千言视为主奉经典。同时主张以道为本,实施重道轻术、先性后命的修行法则。楼观道道士多以清修为主,在修行中超脱了乐生畏死的常态心理,对生命秉持了达观超脱的态度。宗教关系上,楼观道在辩证吸纳儒学思想的同时一方面广采吸纳南北天师道之精华,丰富扩充其教义教理,完善其思想、组织与典籍,另一方面积极参与老子化胡之争,佛教对楼观道的辩驳促使道教进一步向成熟宗教转变,其道教义理进一步完善。通道观的建立,更是为三教由对立走向融合开辟了契机。在此时期各方面获得飞跃性发展,臻于成熟,并得到统治者的支持,成为官方所认可推重的道教宗派。楼观道对道教的文化建设更是贡献巨大。魏晋隋唐之际历代楼观道士广泛参与搜集与编纂道书,经之所传即教之所传,楼观道士对经书的搜集整理避免了许多重要经典的佚散失传。楼观道对终南山道诗的书写也有着较深的影响,它延展和扩充了终南山道诗的题材和内涵,这些留存下的道典和诗文都是我国文化遗产的重要组成部分。