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虚拟内窥镜是一种非侵入型、无接触式的医疗检查手段，近年它在医疗领域中得到了越来越广泛的应用。本文针对虚拟内窥镜系统的关键技术和实现方法进行了系统深入的研究。首先，分析医学图像数据DICOM格式，研究了图像滤波、图像增强，二维断层图像间的线性插值等方法，并提出的一种基于形态学的形状插值方法，以改善线性插值算法的缺陷。其次，针对复杂物体的分割，提出了一种交互式的三维分割方法，可直接对三维体数据进行人机交互式分割。最后，对交互式虚拟内窥镜技术进行了探讨，提出一种基于改进移动立方体算法的快速表面绘制方法，且