液力变矩器在工程车辆中的应用使工程车辆能够起步平稳、换档平顺、操作方便、防止过载停机等,但液力变矩器存在传动效率不高的缺陷。在推土机等工程车辆中,当车辆无负荷行进或是小负荷作业的时候效率不高的缺点更明显。本课题根据推土机的实际工作环境,为提高传动效率降低油耗,对推土机液力变矩器闭锁控制进行研究。本课题根据液力变矩器理论基础、液力变矩器闭锁时需要的闭锁条件建立了闭锁离合器闭锁控制的数学模型,并对某发动机与某液力变矩器的匹配进行了分析。根据推土机的实际工作状况,选择了闭锁控制参数,其中以涡轮输出转速和档位信号作为主要控制参数,以油门踏板行程、制动踏板信号以及转向信号作为辅助信号。然后设计合理的闭锁控制规律有动力性闭锁规律、经济性闭锁规律及综合型闭锁规律,并对闭锁控制过程的品质控制进行了分析。对滑差控制进行了描述,建立了滑差控制数学模型,并进行了仿真实验。对闭锁控制电路系统及液压控制系统等闭锁控制系统进行了设计。对液压控制系统中的各部件以及液压控制流程进行了分析。对闭锁控制系统整个控制流程进行了描述,根据控制方案和控制规律绘制了闭锁控制流程图,并编写了控制程序。进行了控制器控制实验,验证了控制系统及控制方案以及控制程序的可行性。