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传统的飞航导弹几何形状确定不变,其系统模型是基本固定的,在相同的大气环境中,其运行轨迹可以被识别与预测,容易被敌方拦截。现代侦察与防御技术的发展对这种导弹的突防能力提出了严峻的挑战,而且某型导弹一般只完成特定的任务,某种程度上造成了“专弹专用”的现状。将智能变形飞行技术应用到飞航导弹上,通过针对战场环境、作战任务变化,灵活智能地改变外形、飞行性能、隐身特性等,增强了导弹的射程、突防性和精确性,可以大幅提高导弹的作战效能和效费比,也扩展了飞航导弹的任务领域,使飞航导弹成为具有“大空域、远射程、高突防、多用途”能力的先进武器装备。
而基于形状记忆合金底层控制的智能偏转弹头控制具有诸如气动布局简洁,弹头偏转的响应时间短,控制效率高等优点。因此,对智能偏转弹头的研究呈现出越来越重要的理论和军事价值。
本文主要研究基于SMA控制的智能偏转弹头控制系统的研究。文中首先概括性的介绍了智能飞行器的发展现状及研究方案,简要分析了SMA的基本力学行为及应用。然后进行了SMA特性参数的获取实验,对SMA动态加热方法进行了初步的讨论并给出了SMA测试与控制平台的改进策略。最后详细分析并建立了智能偏转弹头的动力学及运动学模型,研制出一套基于DSP2407硬件的底层控制系统,并通过试验证明了该系统的高效性与可靠性:在第五章对智能偏转导弹的顶层制导控制做了简要的介绍,并在结尾部分对基于气动力控制的智能偏转弹头的控制系统改进策略做了初步的探讨。论文的最后一章总结了全文,并对未来的工作做了展望。