基于PLC的多直流电机同步控制研究

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随着现代工业技术日新月异地快速发展,社会与大众对各种工业产品的性能及质量提出了更高更强的标准与要求。在诸多不同的生产领域中,有不少的生产作业必须通过多台电机配合工作才能顺利完成。因此,多电机同步控制系统已经成为当今工业生产中不可或缺并广泛应用的电控系统。本文以多台直流电机的同步控制系统为研究对象,分别采用主从、交叉耦合及偏差耦合同步控制策略,基于MATLAB对多台直流电机同步控制系统进行仿真研究,控制器分别采用PID和自抗扰控制器。结合直流电机同步控制特点,设计适用于多直流电机同步控制系统的自抗扰控
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