地铁是保证现代城市正常运行,维护人们生活、工作和交流,促进经济快速发展的便捷快速的重要交通手段。为了利用地铁每天停运后短暂的时间空档进行地铁的维护管理,采用高分辨率光学相机沿铁轨按一定间隔进行摄影获取高分辨率光学影像,然后经过摄影测量相关处理,最后得到满足地铁维护管理需求的影像图,是一种快捷直观有效的方法。大多数拼接方法采用基于特征的图像匹配方法,但特征提取和匹配量相对较大,并且拼接影像中单个原始图像在整体中的位置和姿态是不确定的。因此,该方法获得的拼接图只能用于浏览,无法测量。针对这一问题本文采取了一种基于组合相机检校的方法进行影像的严密拼接。本文介绍了所使用的六拼组合相机系统的集成,以及相机检校的内容包括两部分:单相机检校和组合相机检校。对通过六拼组合相机获取的同一摄站的影像进行柱面投影模型的虚拟影像拼接,然后采用光束法平差的方法获取影像间精确的外方位元素。采用SFM方法通过影像提取隧道的3D点云,进行隧道断面的拟合,然后根据隧道的三维模型以及影像精确的外方位元素进行映射,实现影像的严密拼接,得到隧道的柱状图,按照一定的间距对隧道柱状图进行展开,展开为平面图,制作能用于地铁维护管理的隧道展开图。本文将对相关设备以及具体的制作方法进行详细研究描述和验证。