基于组态软件的支架电液自动控制系统的研制

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伴随着科学水平的快速提高,煤矿生产中集约化水平的需求不断提高,采煤机械设备的科技含量也在逐步提高。液压支架电液控制系统是使用在煤矿井下综采工作面的一种高新技术产品。液压支架电液控制系统是实现煤矿综采工作面自动化控制及自动化生产管理的必要手段。电液控制系统为一种典型的液压控制系统是以电子控制技术作为核心,通过总线通信技术来达到液压支架位置调整的系统控制方法,还能对工作面设备进行监控和管理。本文使用CAN总线通信关键技术与组态软件完成对整个软件系统的设计,介绍了支架结构组成,电液控制系统发展状况,重点研究了支架电液控制系统的硬件构成,严格按照煤矿产品设计标准要求完成设计,并且在符合标准要求的前提下提高设备可靠性。针对电源、传感器、驱动器进行详细的设计分析,优化电液控制器的操作界面以及操作系统软件设计并对各组成部分进行详细的设计分析。在整个系统的软件设计上,研究了支架电液控制系统的软件控制系统功能,对通信任务、键盘任务、支架控制主机任务进行设计。针对煤矿井下实际使用情况进行产品特殊分析设计,根据支架实际使用工艺开发设计控制软件,并进行系统仿真分析,使得控制参数达到最优化。系统各部分硬件软件搭建完成后,通过CAN总线实现各硬件部分的数据传输及信号控制。通过实际测试使用选择最稳定可靠通讯参数设置。经过现场应用调试,对设计中CAN总线通讯参数及通讯线路进行测试分析,对设计预期操作功能进行测试,各项试验数据表明本文设计的煤矿用支架电液控制系统稳定可靠,实用性强。
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