基于FPGA步进电机细分驱动装置的设计

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经过几十年的发展,步进电机已经应用于许多行业的自动化控制系统中。而步进电机的运行性能除与其本身性能之外,还和它使用的驱动器有着密切的关系,故对研究高性能的驱动器越来越受到人们的重视。当步进电机在低频工作时,由于其低频特性,使其分辨率不高,容易产生振荡,运行不够平稳,无法满足高精密度的要求。而细分驱动是步进电机驱动技术中控制效果最好的,可以解决上述的问题。在分析和整理国内外细分驱动技术文献资料基础上,本文利用电流矢量均匀旋转的SPWM正弦细分方法,设计了基于FPGA两相步进电机细分驱动系统。该系统由FPGA控制模块、FPGA核心板、电流保护电路、光耦隔离电路、功率放大电路和桥式驱动电路组成,并利用Quartus II软件对FPGA控制模块内部各模块进行了时序仿真,用示波器完成了对步进电机的细分电流观测。结果表明:系统硬件和软件设计合理可行,实现了对电机绕组电流细分的目的,步进电机的运行性能得到改善。
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