直线型超声电机距今发展不过四十余年,因其诸多优点而在众多领域中均有所应用,但该类电机在摩擦耦合过程中涉及碰撞、接触、摩擦等非线性较强行为,导致模型建立难度较大,从理论上评估所设计的超声电机的性能困难,因此构建超声电机的测试系统意义重大。本文以需综合分析直线型超声电机的动态特性、输入特性、机械特性和瞬态特性等特性为出发点,以数据采集卡和各类传感器等作为主要硬件设备,以装有LabVIEW软件的PC机作为上位机平台,搭建了一套功能完善、高效准确且可实现同步采集的直线型超声电机机电参数测试系统,该系统改进了部分直线型超声电机机电参数测量手段及方法,避免了研究相关联参数关系需重复试验等问题。论文主要工作内容包括:(1)研究了直线型超声电机动态特性,输入特性,机械特性和瞬态特性等特性测量原理及实现方法,分析了现有驱动电信号相关参量测量算法误差来源及误差减小手段,阐述了直线型超声电机各机电参数信号预处理方法。(2)针对直线型超声电机各机电参数信号特性及同步采集要求,确定了直线型超声电机机电参数测试系统的总体测试方案,设计了机电参数测试系统的硬件电路。并设计制作了拉压力传感器标定装置及完成了各硬件电路的标定。(3)利用LabVIEW软件搭建了数据采集与回放、数据处理与保存、数据统计与分析等模块。并从测量精度角度考虑,程序自行优化数据采集模块中采样频率的设置值,尽量保证整周期采样;从内存占用及运行效率考虑,对各模块设计考虑了内存及结构优化。并为提高测量装置自动化程度,基于SCPI指令完成对信号发生器输出信号的控制。(4)利用所构建的机电参数测试系统对V形直线型超声电机进行了动态特性试验,输入特性试验,瞬态特性试验和机械特性试验等试验,采集并保存实验数据,以图片形式对V形直线型超声电机各项特性进行了分析和评价。(5)从理论应用误差方面描述了非整周期采样导致的算法误差及采用位移共振导致的谐振频率点误差;对零相位滤波器和吊重物方式测量超声电机输出推力等进行了仿真分析;从硬件方面对系统重复性精度进行试验及进行误差补偿;从不同测量仪器对比测量方面对V形直线型超声电机单相阻抗特性及驱动电信号相关参数进行校核。