随着我国不断加快的城市化进程，城市交通拥堵问题已日益严重；同时，城市现代化水平不断提高，人们对城市交通提出了更高的要求，因此智能红绿灯控制系统已日益成为研究的热点。作为智能红绿灯控制系统的关键，车辆检测系统也越来越多的被研究。现有存在的各种车辆检测方式，都存在着不同的不足之处，本文对比现有的各种车辆检测方式，提出了一种全新的基于地磁技术的车辆检测系统，能提取十字路口的车辆状态信息，很好的弥补现有车辆检测方式所存在的不足。本文以四车道十字路口为例，运用地磁测量技术，提出了一套获取车辆在十字路口的状态的检测系统。论文的主要工作如下：1、介绍国内外智能交通发展状况，分析对比现有车辆检测方式的优缺点。2、针对地磁传感器的特点与智慧交通对车辆信息检测的要求，提出了一种十字路口车辆检测的方法，设计了传感器布局和系统架构。同时针对工业中比较困难的时钟校准问题，提出了一套合理的同步方案。3、根据地磁传感器特性，设计了检测终端。并根据地磁车辆检测模型，将采集的信号进行扩展卡尔曼滤波，剔除干扰，确保采集的准确性。4、针对系统运行过程中可能会出现的同一辆车触发相邻检测终端的问题，提出了一种多传感器联合判断的解决方法，提高了系统车辆检测的精度。5、分析了检测系统的总系要求，构建了检测终端、协调器、管理器之间的网络体系，构建了传输协议，完成了软硬件的实现。6、利用检测终端进行了相关的实验，对实验结果进行了科学的分析，印证了检测系统的可行性。