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随着永磁材料及其相关技术的飞速发展,永磁同步电机以其结构简单,高性能、维护方便等优点,在现代工业控制系统中被广泛应用。论文利用电磁场有限元法(MAXWELL)对旋转永磁同步电机结构进行分析和优化,提出磁极偏移和槽口宽度优化相结合的方法来减小齿槽转矩,通过采用遗传算法对转子磁极结构进行综合优化,在减小齿槽转矩的同时减小对输出转矩的影响,并利用仿真对方法的有效性进行验证。论文分析了永磁同步电机的矢量控制原理,在MATLAB/SIMULINK下构建系统仿真模型,针对传统数字PID控制的缺点