目标跟踪是现代战争信息化发展的一个重要方向,在战场上雷达根据对目标的检测数据,实现对目标的定位及跟踪,可以为作战武器提供目标实时运动信息,因此实现对目标的定位与跟踪在现代战争中极为重要。随着科技的发展,雷达作战环境日趋复杂,对目标跟踪带来更大的挑战,仅仅依靠单部雷达在现代复杂的战场环境中实现对目标的连续探测,进而跟踪飞行目标是比较困难的,因此对多基地雷达检测跟踪算法的研究更具时代意义。在充分了解国内外相关研究现状的基础上,本文对多基地雷达检测跟踪算法进行了深入研究,主要工作如下:1.针对密集杂波环境下单雷达系统对单目标进行跟踪的问题,本文研究了概率数据互联(Probabilistic Data Association,PDA)算法,之后在PDA算法的基础上,本文接着研究了多基地雷达系统在密集杂波环境下对目标跟踪的多基地雷达概率数据互联(Multistatic Radar Probabilistic Data Association,MRPDA)算法。2.针对PDA采用传统开环检测跟踪框架的不足,研究了单雷达系统检测跟踪联合处理算法,引入从跟踪器到检测器的反馈路径,将目标预测状态的观测值的概率密度函数(Probability Density Function,PDF)反馈到检测器,指导其设置下一时刻的检测门限,从而形成闭环的检测跟踪联合处理框架,在跟踪器对目标进行关联时,引入了波门平均虚警概率和波门平均检测概率的概念,用于替代PDA算法中的检测概率和虚警概率,并给出了其解析表达式。3.针对密集杂波环境下多基地雷达目标跟踪的问题,研究了多基地雷达检测跟踪联合处理算法,引入多基地雷达系统中融合中心跟踪器到各雷达站检测器的反馈,将目标预测状态观测的PDF反馈到各雷达站检测器中,指导各部雷达设置其检测门限。为了衡量算法的性能,本文推导了后验克拉美罗下限,该下限给出了目标状态估计的理论最优值。4.针对多基地雷达系统异步观测的情况,本文研究了异步多基地雷达检测跟踪联合处理算法,采用序贯的思想,将各雷达站的采样时刻投影到融合中心,并修正了目标运动模型。在此基础上,给出了异步观测条件下的平均虚警概率和平均检测概率的解析表达式。为了进一步提升系统的检测性能,本文采用了一种航迹恒虚警准则,在保证航迹虚警概率恒定的情况下,降低检测门限,提高系统的检测及跟踪性能。5.针对多基地雷达处于运动状态的情况,本文研究了基于运动平台的多基地雷达检测跟踪联合处理算法,将目标运动状态与雷达运动状态合并在一起作为待估计状态,同时将目标状态转移矩阵和雷达状态转移矩阵合并作为待估计状态的转移矩阵,之后采用检测跟踪联合处理算法反馈目标预测状态观测的PDF以及雷达站预测状态观测的PDF,分别采用波门恒虚警准则和航迹恒虚警准则设计各雷达站设置检测门限,以提高运动平台多基地雷达系统的检测以及跟踪性能。本文针对不同部署场景的多基地雷达系统,研究了检测跟踪联合处理算法,能够有效提升雷达系统的跟踪性能,具有较高的理论价值和工程应用价值。