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开关磁阻电机调速系统是继直流电机调速系统与交流电机调速系统之后新一代极具发展潜力的电机调速系统。与直流电机及交流电机相比其优势在于电机结构简单、制造成本低廉、在性能上兼具有交、直流调速系统的优点,调速性能好,调速范围宽,运行效率高。然而由于开关磁阻电机是一个变参数、非线性、强耦合的控制对象,因此在控制系统设计中会存在诸如非线性和不确定性等问题。而线性自抗扰控制技术是在传统自抗扰控制技术的基础上发展起来的可有效解决控制系统中存在的非线性和不确定性等问题的线性控制方法。本文主要研究关于开关磁阻电机调速系统的线性自抗扰控制器设计方法,并对其动静态性能、抗扰能力以及鲁棒性进行了分析,全文具体工作如下。首先对开关磁阻电机的发展状况、性能特点及结构组成等进行了详细的分析介绍,然后基于开关磁阻电机的基本结构和运行原理推导出其数学模型和基本控制方法。其次简述了自抗扰控制技术的发展历程及其在控制性能方面的优越性,并对自抗扰控制原理进行了详细介绍,分别建立了自抗扰控制器(ADRC)的三个主要环节:跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性反馈控制律的状态方程,接着通过带宽的概念,将其线性化成结构更加简单、控制参数更少的线性自抗扰控制器(LADRC),相比于ADRC,LADRC在不降低系统控制性能的基础上解决了ADRC可调参数多且不易整定的问题。为验证LADRC算法性能,结合开关磁阻电机的数学模型,在Matlab仿真软件中设计了一个基于线性自抗扰控制器的开关磁阻电机调速系统仿真模型,仿真结果表明相比于PID控制基于线性自抗扰控制器的开关磁阻电机调速系统具有更好的动静态性能,抗扰能力更强,鲁棒性更好。最后设计了一套以Labview作为系统上位机,以STM32微控芯片作为系统下位机的开关磁阻电动机调速实验平台。其中系统硬件包括STM32最小系统、电流检测电路、位置检测电路、功率变换电路、功率驱动电路等;而系统软件则由基于Keil的下位机控制程序和基于Labview的上位机管理软件组成。以一台0.37KW四相8/6极开关磁阻电机作为控制对象对本文所搭建的调速平台进行调速实验,实验结果验证了线性自抗扰控制器对开关磁阻电机转速控制的有效性。