自动变速器挡位实时优化与在线决策技术

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我们为什么需要进行自动变速器挡位实时优化与在线决策?因为如今智能化换挡决策技术研究存在的动力需求解析不完善、预测模型精度低以及实时性差这三个问题拖慢了汽车行业智能化脚步。本文以驾驶操纵性和舒适性为边界条件,在满足整车动力需求的前提下追求最优燃油消耗特性。研究自动变速器挡位实时优化与在线决策技术时借助理论推导和仿真分析相结合的研究手段,制定“定制化”的换挡边界条件,实现动力性、经济性和驾驶性三者的最优平衡,以减轻换挡点标定的繁复工作内容。具体研究内容如下:1)搭建整车仿真模型。在AVL Cruise中搭建整车仿真模型,并联合利用Matlab/Simulink/stateflow工具箱搭建换挡边界条件决策,二者联合来完成换挡边界条件下车辆运行挡位的合理切换。2)提取挡位评价指标。首先依照解析法来编写m文件来获得侧重动力性和侧重经济性的基础换挡边界条件,再进一步提取出可以权衡动力性、经济性以及驾驶性的客观评价指标,继而可以运用解析法思想来根据量化过的指标推断出不同的换挡边界条件对于整车性能的影响。3)基于动态规划算法离线优化换挡边界条件。对于在循环工况下运行的车辆,将其挡位决策过程分解为多阶段决策问题,则可运用动态规划理论求解出标准工况下侧重经济性的挡位序列最优解,实现离线优化问题的“段段优精准优”。并考虑动态规划模型的局限性。4)基于模型预测控制算法在线优化换挡边界条件。首先建立车辆纵向动力学模型,接着构建状态空间方程。通过数学表达来预测未来的状态变量状态,实施滚动优化的策略来达到实时优化的效果,在约束条件的规范下来“定制化”在线优化换挡边界条件。研究成果可以减少或完全取代繁复的人工标定工作,并完善自动变速理论。
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