在水利水电，地铁涵洞的修建中需要修建防渗防漏的地下连续墙。在地下连续墙的修建过程中，开挖一条合格的沟槽是工程施工的第一步，也是最重要的一步。在众多的开槽工具中，地下连续墙液压抓斗脱颖而出。地下连续墙液压抓斗是专为开挖建设地下连续墙的合格沟槽而开发的专用工具。在沟槽的开挖过程中，保证沟槽的垂直度是很重要的。所以，在液压抓斗的运动过程中，保证液压抓斗的斗体垂直是保证沟槽顺利开挖的关键环节。而抓斗斗体是靠两个卷扬马达驱动的。故保证两个卷扬马达的同步成为关键技术。在抓斗斗体中安装有一个液压缸来实现抓斗的开与合。为了保证液压油能够顺利供给到抓斗油缸，保证抓斗胶管与钢丝绳的同步也是非常关键的。本文阐述了地下连续墙液压控制系统的主要组成部分及工作原理，详细讲述了地下连续墙液压抓斗卷扬的控制原理。主要做了以下工作：(1)介绍了连续墙的发展及应用，针对液压抓斗的液压系统的卷扬部分做了详细的说明，分析了液压统中各个元件的工作原理。讲述了钢丝绳卷扬与胶管卷扬之间的运动关系。并针对液压系统中的负载敏感原理，压力补偿原理，以及电液比例控制技术做了详细的分析。(2)分析了PID控制的发展及控制原理。为钢丝绳卷扬的同步设计了PID控制器。针对胶管卷扬的时变特点设计了控制器。(3)对液压抓斗的卷扬控制系统进行了数学建模，并且在仿真软件中建立了其传递函数的模型。结合PID控制器，进行模拟仿真。仿真结果表明采取PID控制策略能够很好的实现液压抓斗的动作要求。(4)在地下连续墙液压抓斗主机上面进行了实验，通过实验验证了双主卷同步控制方案的实用性。