随着经济的发展和社会的进步，人们对城市生活的质量要求越来越高，不仅要求有舒适便利的建筑环境，更要求有适宜人居住的自然环境、精神环境。在这样的背景下，城市桥梁对人的心理、精神上的作用逐渐开始受到重视。以前的城市桥梁的设计在这些方面没有足够的重视，很多桥梁功能不够完善，不能满足人们心理、精神方面的需要。 桥梁结构具有物质和精神双重属性，它的精神属性体现在桥梁结构不仅是实际的工程结构物，并且是人类的审美对象，它体现了人类社会的历史发展过程，体现了桥梁建造年代的经济、科技、文化水平，并且反映了桥梁所在地区的历史、风俗、民情，体现了人类克服困难、改善生存生活环境的伟大精神。城市桥梁与人紧密接触，尤其应该注重桥梁精神属性的体现。桥梁建筑的审美是桥梁精神属性的一个方面，本文从美学和建筑美学为基础探讨桥梁美学及桥梁景观学。随着人性化设计思想的深入，桥梁结构的设计也应该本着“以人为本”的思想。本文在介绍了人性化设计思想概念之后进而研究了城市桥梁人性化设计的内容及方法，以及如何注重对不同使用人群的区别对待，对弱势人群给以更多的关怀。随着人类社会对可持续发展思想的逐渐重视，城市规划及建筑等领域已经开始将这种思想应用于设计中，在桥梁结构中的可持续发展思想尚未引起足够的重视。本文结合城市公共空间设计，对桥梁的可持续发展思想进行了初步探讨，指出了桥梁可持续发展需要注意的几个方面。桥梁的可持续发展有两层含义，物质层面的可持续发展是指现阶段的发展不能危害后代的发展为前提，精神层面的可持续发展指桥梁结构不能损害桥位处的历史文脉。 最后，结合上述研究成果进行了总结，指出了城市桥梁目前尚存在的一些问题，并给出了一些可以进行尝试的解决方法。