液压挖掘机新型流量供给系统及其仿真

来源 :合肥工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xinlingbing
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
社会的发展与进步对现有的挖掘机使用环境和工作质量提出了更高的要求,为了应对这些需求,伴随着自动化控制技术的发展,挖掘机开始进行自动化改装。但在在自动化改装的过程中,挖掘机还是采用原有的流量供给系统给各个执行机构供给流量。现有的流量供给系统分为简单节流系统、正流量系统、负流量系统和负荷敏感系统,但是现有的系统有些缺陷,如简单节流系统能量损耗太大且抗干扰能力差;正流量系统采用多个梭阀提高了使用成本;负流量系统则在中位时具有能量损失;负载敏感系统则在正常工况下能量损失与流量成正比。本文对如上四种流量供给系统整体建模,通过分析挖掘机各个组成部分,依次建立了挖掘机机臂模型、液压泵模型、多路阀模型,并通过对各个流量供给系统原理分析,根据检测装置、控制器、执行装置的划分建立了相应的流量供给系统验证模型。随后通过各个流量供给系统装机与仿真,得出各个系统在相同轨迹控制命令下跟随曲线和能量损耗。最后分析各个流量供给系统,针对其控制特点提出了一种新型流量供给系统,并对系统进行整机仿真,认为该系统达到了预期目的。该论文通过对挖掘机各个组件的建模、分析、匹配和仿真,为后期的实际改造提供理论参考。
其他文献
随着网络经济时代的到来,计算机互联网己走进了我们的千家万户.如何更好地开发和利用网络资源为我们的教育教学服务,是我们很多学校和教师所共同关注的问题.本文试图结合我校
糖尿病性心肌病(DCM)为独立于其他主要心血管危险因素的心脏功能障碍,其潜在原因未明,已成为糖尿患者群中心力衰竭的主要原因.其致病因素多样,但主要源于胰岛素抵抗或胰岛素
光学体全息存储技术由于具有存储密度高、存储容量大、并行传输、寻址速度快等诸多优点,在日益激烈的存储技术竞争中显露出明显的优势,并因此受到了极大关注。双色光全息记录的
现今,冠心病因其高发病率、高致亡率等特征,业已成为威胁人类健康的常见病。X射线冠状动脉造影(coronary angiography,CAG)和多层螺旋CT(multislicecomputed tomography,MSCT)技
2020年1月20日下午,我们驱车来到云南省普洱市宁洱县那柯里茶马古镇.那天的阳光特别好,是典型的滇南旱季的阳光.rn那柯里是从普洱出来茶马古道上的第一个驿站,距离普洱市大概
期刊
青藏高原多年冻土面域广袤,占我国多年冻土面积的69.5%。青藏铁路是西部大开发中典型的高原多年冻土区工程,具有重大的政治、国防和经济意义。青藏铁路沿线冻土受青藏高原独
光场聚焦在科学技术研究中有非常重要的作用,衍射极限以内或以外的光场的聚焦仍是热门的研究课题。光波场的衍射现象很早就被人们发现,且普遍认为光和其他物质波一样经过障碍物
如果你经常乘坐出租车,你会发现,出租车司机最常听的电台往往是当地的交通频道,因为这个频道会定时发布最新的路况信息.哪里堵车了,哪里道路施工了,哪里发生交通事故了,司机
学位
随着时代的不断发展,国际技术贸易在本国发挥着越来越重要的作用,不仅本国的国际合作越来越倾向于技术方面,而且本国的国际技术贸易在对外贸易中的比重也不断提高.但它也存在