强电流脉冲控制的现代永磁起重吸盘研究与设计

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该文介绍了永磁起重吸盆的工作原理及相对于传统电磁铁的节能、省材、廉价、安全等特点,讨论了应用电容储能经RLC串联二阶电路放电产生的强电流脉冲对永磁体进行充、退磁的方法灰涡流问题.对永磁起重吸盆中各部件的材料选用问题进行了分析,在实现设定起重量要求的基础上,设计了合理的磁路,对吸盘各部分的尺寸进行了计算分析.应用Matlab软件对RLC串联放电二阶电路零输入响应进行了深入分析,给出了脉冲放电电流峰值i<,m>及对应的时间t<,m>与R、L、C等参数的函数关系,用计算和绘图方法证明了在R大于和小于2√L/C两种情况下,可用统一的公式描述和计算i=f(t)、u<,c>=f(t)、u<,L>=f(t)、i<,m>=f(R、L、C),介绍了用能量守恒求该电路i<,m>值的方法.给出了完整的强电流脉仲发生及控制电路,对控制电路中所运用的重点器件作了简单的介绍,对放电回路产生的脉冲电流峰值以及其波形的检测进行了原理上的分析,对永磁吸盆里永磁体中产生的脉冲磁场峰值的检测以及永磁吸盘所产生的永磁吸力的检测也作了相应的介绍.
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