水声无线传感器网络具有低功耗，节点体积小，成本低，网络自适应强的特点，非常适合目标的定位追踪，同时网络的覆盖问题也是一个研究热点。研究如何高效，低功耗的覆盖定位具有重要意义。本论文主要从以下几方面进行：（1）.介绍了水声传感器网络覆盖与定位追踪国内外发展现状，阐述了研究课题的目的与意义；（2）.简要的介绍了水声传感器网络的体系结构，特点以及应用范围，并对其进行简单的能耗分析；覆盖和定位追踪问题分别作为水声传感器网络的热点问题，介绍了覆盖分类，覆盖与网络连通度的关系，覆盖算法的概述，并对定位追踪的概念作了简单介绍；（3）.研究并且分析了无线传感器网络中的覆盖算法，提出相关的网格划分法，并从理论上实现覆盖效率最大化，在此研究结果下，结合节点边界约束，提出了一种对节点能量有效优化的VFA覆盖算法，对网络中每个节点引入排斥力、引力、边界约束力3种力的形式，使节点在整个网络中均匀分散开来，并引入移动距离、所受合力的上限阈值，以及调节节点性能的阈值、防止节点溢出的边界阈值，从而实现目标覆盖程度的最大化效果；（4）.使用仿真软件对提出的覆盖算法进行仿真分析，构建三维传感器网络模型，随机均匀放置传感器节点并拟合移动目标点的路径，使目标运动到任何位置时都能有效的被信标节点覆盖。改变信标节点密度，节点覆盖半径，从覆盖程度、覆盖效率、平均移动距离各方面对比改进后的算法；（5）.分析和研究了现有的节点定位算法，在减少通信开销，延长网络寿命并适当提高定位精度的基础上，提出新的三维DV-Hop算法，从对节点的随机部署，到采用非测距的跳数估计距离的方式进行节点的定位，为了提高定位精度，并降低能耗，引入权值函数以及信标点的选择机制，并在三维模型下进行模拟仿真，验证算法有效性；（6）.简要的概述了目标跟踪算法的相关研究，并比较了它们的优劣。