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随着风能对电网的渗透性越来越大,风力发电系统对电网频率和电压稳定性的影响也越来越显著。变桨距系统是一个受多种不确定性干扰的复杂非线性系统,是风力发电系统的关键组成部分。当风速超过额定切入风速时,改变桨距角来控制风电转换效率,从而从风中获取额定功率,保护风机不受损害。因此,从电网一体化的角度看,风力发电机组的功率控制技术也变得越来越重要。当风速高于变速变桨距风力涡轮机的额定速度时,改变桨距角,用来将输出功率和转子速度保持在其额定值。对于具有非线性和复杂结构的风力涡轮机系统,传统的变桨距控制器很难实现精