剖布机，是一种用于将布料从中线位置剖开的纺织机械。在剖布机系统中，剖布机刀具的定位精度直接决定着纺织产品的质量。目前，我国剖布机的剖线精度一般不超过毫米级，而现代纺织企业为了进一步提高纺织产品的质量，要求检测精度更高以达到微米级。因此，为了达到对剖布机微米级剖线精度的要求，以提高纺织产品的质量，增强我国纺织产品的国际竞争力，本文主要从位置检测精度和伺服控制精度等两个方面考虑，分别采用基于CCD的红外视频精密位置检测技术和基于PMSM的智能滑模变结构控制技术，研究了一种高精度伺服控制系统。　　在基于CCD的红外视频精密位置检测系统设计中，鉴于本人的项目工作情况及研究方向，本文仅作了概括性的论述。在检测系统总体设计方案的基础上，简要介绍了硬件设计中部分功能模块的选型，同时对图像处理算法进行了相应的分析，并给出图像处理各个阶段的具体算法。　　而对于基于PMSM的智能型位置伺服控制系统，本文在电流、速度、位置三闭环矢量控制的基础上引入了智能滑模变结构控制技术，其中位置环采用模糊滑模变结构控制，速度环采用模糊神经网络滑模变结构控制。首先，基于对PMSM动态数学模型的分析，设计出一套切实可行的智能滑模变结构控制算法，并利用Motlab7.0/Simulink工具对系统进行仿真，仿真结果表明:该智能型位置伺服控制系统在大、小位置给定下均能够同时获得定位无超调和定位时间的准最优控制。而且系统具有较强的鲁棒性，保证了系统的稳态精度。同时，仿真结果也表明系统无定位稳态误差。因此，该控制系统因其优越的动、静态性能而具有较好的工程应用前景。然后，对系统硬件进行了较详细的设计，并着重阐述了功率主电路、电源转换电路、驱动电路、电流检测电路、转子位置检测电路等几个主要的功能电路模块。同时，基于CCS集成软件开发环境与平台，对系统的软件进行了相应的设计，详述了几个主要功能子程序的设计，并给出了相应的程序流程图。最后，基于PMSM伺服控制系统的实验平台，对整个伺服系统进行了空载和负载条件下的一系列测试实验，实验结果表明，智能型伺服控制系统响应速度快、运行稳定、定位精度高、带载能力较强，完全达到了高精度伺服控制系统的要求，且进一步验证了智能伺服控制策略与算法的正确性、有效性以及可靠性。