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在现代科学技术和加工制造技术的发展过程中，金属加工设备、工程机械、冶金机械等对高精度的液压位置控制技术的需求越来越迫切。位置控制系统的基本要求是系统能快速平稳而准确地到达给定位移，即要求定位精度高，时间短，超调小，可靠性高，抗干扰能力强。如何实现上述控制要求是本文需要解决的课题。本论文的研究工作是围绕机电所FESTO TP701液压实验台架的控制系统开发进行的，以实现由比例阀控制的液压缸活塞杆进给位置的精确定位为目的，研究比较不同控制策略对系统控制特性的差别。在研究过程中，所做工作包括理论研究和实验