直升机旋翼助力器耐久试验台油温控制系统设计

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直升机旋翼助力器(以下简称助力器)是一种以液压油为工作介质,辅助飞行员调节飞行器机翼以便于控制其飞行方向和速度的执行机构,其工作环境恶劣,助力器常处于高温工作状态。为了确保其性能的稳定性和可靠性,助力器在装备前需要在地面试验台上进行包括耐久性试验在内的一系列测试,而高温耐久试验是重要的一个环节。直升机旋翼助力器耐久试验台是一种地面模拟设备,用于向助力器供给高温液压油、模拟飞行器实际飞行过程中助力器所受的作用力、模拟飞行员手动操作助力器的过程等。高温液压系统是助力器耐久试验台的一部分,它为助力器供给温度跟随目标曲线变化的液压油。油液温度控制系统控制助力器进油口油液温度满足温度曲线变化要求,该系统具有加热温度高、温度随时间阶梯变化、温度上升和下降速率高、不间断持续工作时间长等特点。针对此特点和总结前人的经验,提出了吸油管路两级加热、回油路管路冷却的温度控制方案。然后,对高温液压系统进行热平衡分析、确定加热器的加热功率和冷却器的散热功率,完成加热系统和冷却系统的设计选型。根据前期温度试验总结的规律和高温液压系统的特点,确定带死区的乒乓控制策略与PID控制算法相互补充的温度控制原理。即采用PID控制算法分别控制大功率加热器和板式冷却器,使大功率加热器出口油液温度和油箱内油液温度大致稳定在目标温度下某个区间。并对辅助加热器采用带死区的乒乓控制策略实现油液温度控制目标。然后,开发了触摸屏人机交互系统,该系统具有参数设置、实时显示温度曲线和响应用户操作等功能;并完成通讯系统的设计,实现各个系统模块之间的数据交换。根据控制策略开发出PLC温度控制系统并调试完成,大大改善了控温区的温度过冲现象,解决了油温控制响应滞后、控制精度低等问题。该系统成功应用于某型航空助力器耐久试验台,控制精度高,系统响应速度快,达到预期性能要求。最后,为了进一步提高温度控制系统的适应性,解决温度控制系统不能完全实现温度按照任意曲线变化的问题,提出了模糊控制策略,利用模糊控制策略控制加热器,实现完成助力器进油口油液温度随着目标温度值任意变化的目标。并基于此建立了模糊控制器查询表,完成了模糊控制器的理论设计。
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