磁流变液是一种微米级磁性粒子分散在非磁性液体所形成的悬浮液。随着外部磁场的施加,磁流变液会有快速、连续、可逆的流变特性变化。由于其良好的性能,磁流变液已广泛应用于各种机械器件,如减振器、制动器、阀门、离合器和建筑减震器等。车用磁流变液制动系统,能够有效提高制动效能和制动稳定性,具有广阔的发展前景。因此,针对电动汽车的磁流变液制动系统进行的研究具有重要意义。本文结合国家863项目“电动汽车磁流变液制动系统的研究与开发”,研究了磁流变液的基础性能,利用多种模型和仿真结果设计优化了三套磁流变液制动样机,并完成了样机性能测试及对比。研究了磁流变液的控制方法与控制策略,使得车用磁流变液制动系统的性能得到了较大的提升。本文研究了磁流变液的性能,综合分析了磁流变液的磁学、力学、热学等基础性能,提出了在高剪切速率和大磁场下的磁流变液剪切应力的高精度拟合方法,基于拟合方法提出了制动器的设计流程。提出了磁流变液制动器的设计方法。基于实验拟合得到的幂律模型和液体性能,对制动器进行了结构选型与结构设计。在功能需求的约束下优化结构参数,确定的结构初步满足制动功能要求,实验结果与仿真结果进行对比验证。设计方法在满足计算精度的前提下,降低运算时间,满足实时求解的要求。设计了多种能实现制动效果的磁流变液制动器。对置式磁流变液制动器能有效利用多路径磁路,提高磁场的利用效果并减少磁场的反应时间。自增力式的磁流变液制动器,耗能极低,同时具有能量回收功能,回收电量能够基本满足制动耗能。线圈外绕式磁流变液制动器能提供较大的制动扭矩,控制相对精确。搭建了制动器实验平台。由电机模拟车辆驱动扭矩,扭矩传感器测试制动扭矩,制动器施加制动扭矩。由基于单片机的整车控制器实现控制算法和系统协调控制,该试验平台可模拟制动过程。针对磁流变液制动系统设计了相应的控制算法。该算法有效降低了磁流变液制动系统的制动时间,提高了制动效能。移植了ABS控制算法,实验结果表明磁流变液制动系统有效提高了制动效果,并提高了制动舒适度。