激光雷达具有探测精度高和探测速率快的优点,是实现无人驾驶的核心传感器之一。但是在实际应用中,激光雷达之间存在着严重的互相干扰。且随着无人驾驶技术的发展,无人驾驶车辆数量将快速增加,激光雷达间的互相干扰将会愈加严重,将严重危及驾驶安全。因此激光雷达抗干扰研究具有十分重要的研究意义。针对激光雷达之间的互相干扰问题,本文利用码分多址（CDMA）调制方案对激光雷达抗干扰进行探究,以实现对常用商业激光雷达的优秀抗干扰性能,满足无人驾驶车载激光雷达的抗干扰应用需求。为此主要开展以下研究工作:（1）对干扰进行实验探究和理论分析。实验对商业激光雷达被干扰两个小时得到点云结果进行处理得出了干扰结果,验证了干扰现象,分析了脉冲激光雷达之间产生互相干扰的原因,提出了激光雷达抗干扰的基本解决方案,即对激光信号进行特殊调制,并实现对回波信号的唯一性识别。（2）完成CDMA调制激光雷达系统设计,确定系统结构、信号处理算法和调制正交码。根据激光雷达的基本结构和CDMA调制激光雷达的测距原理,确定所需系统器件及各器件的工作流程。确定系统的信号处理算法,包括阈值检测算法和滑动相关检测算法,以实现对特殊调制信号的唯一性识别达到抗干扰目的。并对3种不同正交码（M序列,素数码和光正交码）的性质进行了比较,确定光正交码（OOC）为最合适的调制码型。（3）仿真研究CDMA调制激光雷达的抗干扰性能。以脉冲激光信号和FMCW激光信号为干扰源,探究CDMA调制激光雷达分别对不同形式（脉宽和频率）、不同信干比和不同密集程度干扰信号的抗干扰效果。（4）搭建CDMA调制激光雷达实验系统,并对系统的测距和抗干扰性能进行实验研究。通过无干扰下多次测距结果对系统的测距性能进行分析,后在商业脉冲激光雷达、正弦调制激光信号和FMCW激光雷达的干扰下,对固定距离目标进行多次测距,根据实验结果总结分析出系统的实际抗干扰性能。