随着经济的发展,汽车已经走进了千家万户,成为了主要的代步工具。同时,汽车的主动安全性能也越来越多的受到了用户及开放商的重视。爆胎作为汽车安全的三大隐患之一,一直以来,各个国家针对于爆胎的情况也制定了相应的法规强制TPMS的安装规程,这也促进了该领域的科研发展。因此该研究方向具有一定的前沿性和经济性。本文的研究硬件基础为吉林大学和企业的横向课题,这也证明了该方向的实用性。TPMS系统主要是汽车安全胎压监测系统,能够主动预测汽车的胎压情况。迄今为止,胎压的监测方法大致分为间接式和直接式两种。本文综合考虑实际开发中经济性、准确性、有效性等因素,对基于频率法的间接式TPMS系统一系列关键技术进行研究:轮胎扭振模态的分析,实车内部轮速信号的处理,传感器误差估计与修正,经典谱估计方法,结合参数估计的现代谱估计等进行研究。主要分为以下几点:(1)本文从轮胎振动模态的角度出发,结合状态空间内特征方程,利用s域内的特征根的分布,分析系统中各个因素对系统特性的影响。同时建立共振频率与模型参数之间的方程式。(2)对传感器的误差产生原理等进行分析,研究了工艺误差对信号的影响。利用误差的约束条件和采样角度和信号之间的微分方程式的关系,结合卡尔曼滤波算法对角度误差值进行估计。(3)论文对实车提供的不同胎压下的轮速信号进行了分析。分别从功率谱和参数辨识两个角度对共振频率进行求解,结果和该模态下的共振频率所符合。说明本文中的方法具有一定可行性。(4)进行了轮胎台架实验。综合考虑了垂向载荷、胎压、速度三者对共振频率的影响。得到的结果也与理论分析相吻合。本文结合实验与理论分析,对TPMS算法进行了细致深入的研究,对汽车安全系统间接式TPMS的模块发展提供一定参考,在对工作总结的同时也提出一些问题和以后的研究中需要完善的地方。