4S一体化系统是市场上集测量、遥感，测绘、信息采集与实时传输、内外业工作的实时数字一体化野外工作站系统。系统硬件从芯片层面开始，软件从统一数据结构开始，将4个S融为一体，中心采用CS多网融合方式实现互联，系统按照计算机原理研制成4S嵌入式终端。 本文在参与研制的GMAC型4S一体化车辆智能调度管理系统的背景下，介绍了一种具有功能丰富，大容量，低成本、高性价比的智能终端的研制原理及其技术环节的实现。GPS智能终端系统是一种融合全球卫星定位系统（GPS），地理信息系统（GIS），通用无线分组业务（GPRS），遥感（RS）于一体的高科技系统。系统将移动目标的位置、时间、状态、报警、方向等信息实时地通过GPRS络传送到监控中心，然后在WebGIS地图上显示移动目标运动轨迹，并对车辆目标的各种状态信息进行监控和查询，为调度管理提供可视化的信息来源。目前，基于GPS/GIS/GPRS/RS车载智能监控系统是智能交通（ITS）研究的热点内容。 本文分析了车载监控系统的功能需求，提出了一套新的车载监控终端设计方案，并完成终端的硬软件件设计和关键技术的实现，详细介绍了各个控制模块的电路设计。同时本文为克服前后台系统软件设计时的弊端，将实时操作系统μC/OS-Ⅱ移植到监控系统的主处理器中，将一个较为复杂的应用程序，按照软件工程中的解耦原则分解为多个任务模块，提高了整个系统的实时性、可靠性和开发效率。系统为完成数据的采集和传输，将嵌入式μIP协议移植到处理器中，并将协议栈中的各个协议都以任务的形式实现。软件设计中用并发多任务方式设计了终端的软件程序，文中同时给出了各个任务的工作流程和运行状态。设计并实现了一种中心与移动端的通信协议，在移动端硬件资源较少的前提下，利用中心计算机服务器的硬软件资源实现了丰富的系统功能。 通过动静态实验，系统达到了立项时的目标。嵌入式车载监控系统在物流、出租车、私家车监控及其它运营公司中具有很高的实用价值，并且为车辆管理、防盗等方面提出了一套解决方案。