随着社会的不断发展以及棉纺技术的不断的进步,人们对于粗纱机的要求也越来越高。传统的粗纱机已经不能够满足社会发展的需求,其系统以及精度都存在复杂和精度低的问题,同时人工的数量也是一个非常重要的问题,这对于粗纱机的发展造成了严重的影响。现如今,纺织机逐渐的向自动以及连续化的发展,变频器以及PLC可编程序控制器和工程控制计算机等都得到了广泛的应用,同时分部传动以及在线检测也得到了应用,这都为纺织机的飞速的发展创造了条件,使得粗纱机的运行效率以及机电一体化得到了飞速的发展,新型粗纱机运动控制系统的开发非常必要。本课题,对传统的粗纱机进行改进,根据其现存的缺陷提出了相应的改进措施,对设计的方案进行优化,对传动系统进行简化,并且根据其成形以及卷绕的规律进行有效的建模。新型粗纱机运动控制系统采用PLC可编程控制技术,对CAN总线以及变频和伺服控制器对四个电机进行控制,同时使得其能够对罗拉以及筒管和龙筋、整机锭翼进行单独有效的控制,对传统的粗纱机进行有效的改进,使得机械结构得到了有效的简化。在控制的过程中,其主控的核心技术为PLC逻辑控制器,变频驱动实现对于锭翼电机的驱动,无论是系统的前罗拉的牵伸还是筒管的卷绕或者是龙筋的升降的速度都是通过伺服电机来进行控制的,通过计算机技术的应用实现了传动的有效的控制,使得传动的系统得到了有效的简化,增加粗纱自动落纱功能,实现粗纱机到细纱机的自动化、连续化生产,以达到世界的先进水平。研究突破了粗纱机自动落纱技术,提高了粗纱机的自动化水平,减轻了工人的劳动强度。本课题任务来源“十二五”国家科技支撑计划,是2013年中国纺织工业协会科技指导性项目。JWF1436型自动落纱粗纱机已于2013年通过中国纺织工业协会科技成果鉴定,并获得中国纺织工业协会科学技术一等奖,中国恒天集团有限公司2013年度科技进步奖二等奖。