梭式自动存取系统在不同出入口设计下的性能分析

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梭式自动存取系统(shuttle-based storage and retrieval system,SBS/RS)作为一种新型的垂直与水平运动相分离的仓储系统,在新零售环境下有着广泛的应用前景。带有层约束的SBS/RS在每一层都有一个水平穿梭车,在较高的水平穿梭车利用率下,垂直方向上的电梯升降平台是系统的瓶颈所在,影响着系统性能。因此分析SBS/RS在不同出入口设置下的系统性能变化,对设计好以及利用好这一系统具有重要意义。本文主要研究了不同的系统出入口的数量及位置对整个系统性能的影响。考虑运输设备的实际运动特性(加/减速等),建立了相应运输设备执行单双指令下的期望周期行程时间模型,分析了系统出入口位于系统左侧中点以及配置两个系统出入口对系统运行效率和系统吞吐量的影响,并将所建立的模型与已有的位于左下角的单系统出入口模型进行对比。通过算例分析发现,单系统出入口配置下,系统出入口位于系统左侧中点时,单双指令期望行程时间和系统吞吐量均有较大改善,平均期望行程时间改善百分比为31.55%,平均吞吐量改善百分比为46.12%;两个系统出入口相较于位于左下角的单一系统出入口,垂直升降平台的平均期望行程时间改善百分比为25.9%,吞吐量改善百分比为38.13%。
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