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对电机振动的抑制一直是值得关注的重要问题,以往电机振动的抑制方法是通过优化设备结构、增加减振材料或装置等,这些方法是电机振动抑制的主要方法,能够起到较好的抑制作用,但有时也增加了系统结构的复杂性。为此,本文针对具体的电机模型,主要探讨在不增加任何系统结构复杂性的前提下,从控制律的角度提高交流电机振动抑制特性,研究分数阶PIλDμ控制器在交流电机振动控制中的应用。为了使分数阶PIλDμ控制器具有更好的振动抑制性能,提出了基于二进制编码改进遗传算法的分数阶PIλDμ控制器参数整定方法。本文的