随着经济的发展和科技的进步,自动化设备在各个行业中的应用越来越广泛。宝塔线作为纺织行业中一个非常重要的产品,目前仍然采用手工包装。随着产品需求量不断扩大,对产品质量的要求越来越严格,手工包装已经不能满足工厂的生产需要,实现宝塔线的自动包装显得越来越重要。通过分析宝塔线原有的包装工艺流程,参照用于奶茶包装的热收缩包装生产线,本文设计了一条宝塔线全自动包装生产线。生产线采用“U”型布局,包括提料装置、自动理料线、双伺服枕式包装机和热缩机4个功能模块。工人根据生产需要,间歇地向提料装置的料斗中倒入宝塔线,提料装置源源不断将宝塔线输送给自动理料线。自动理料线是实现宝塔线自动包装的重要组成部分,本文基于差速理料原理,结合宝塔线的形状特征,设计了自动理料线的机械模型,包括差速拉开机构、干扰宝塔线剔除机构、宝塔线调头机构、转向输送机构、减速排紧机构以及等距拉开机构。基于现有的枕式包装机,改进设计了双伺服枕式包装机,实现了对包装膜色标点和宝塔线位置关系的精密控制,保证横封刀始终封切在色标上。以PLC控制和伺服驱动技术为核心,设计了电气控制系统,具有启动、停止、包装计数、警报等功能。文章对生产线原型进行了相关性能测试。自动理料线由多个机构组成,本文分别测试了各个机构的性能,实验结果表明各个机构均能有效完成相应的功能,协调配合将杂乱的宝塔线理成整齐的一列。在包装性能测试过程中,横封切线始终保持在色标点处。实验表明本文改进设计的双伺服枕式包装机性能可靠,实时修正了色标点和宝塔线的位置偏差。最后做了10组整机包装性能测试实验,统计了各组的包装良品数量,生产线的包装良品率达到91.2%。