【摘 要】
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上世纪90年代，随着石油工业的发展，旋转导向钻井技术问世，克服了传统导向钻井技术的诸多缺陷，如滑动钻进摩擦阻力不断增大而导致的钻井极限深度受限、无法完成水平井等特殊井的钻
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上世纪90年代，随着石油工业的发展，旋转导向钻井技术问世，克服了传统导向钻井技术的诸多缺陷，如滑动钻进摩擦阻力不断增大而导致的钻井极限深度受限、无法完成水平井等特殊井的钻探、井眼清洗不良等。旋转导向钻井技术具有钻井效率高，井眼质量好，适应恶劣环境和复杂地质，以及更加智能化等优点。已经成为世界钻井技术的发展方向。我国在该领域的发展明显落后，尚没有掌握该领域的核心技术，急需打破国外的技术封锁。本文回顾了国内外旋转导向钻井技术的发展，总结了国内外市场上几种已经商业化的旋转导向钻井工具的结构组成和工作原理，并提出了可控弯接头（一种动态指向式导向机构）的方案设计，对其导向机理进行了深入研究；针对本文的设计方案，抽象出了机构的空间模型，并用MATLAB软件对其进行了运动学分析。采用三维建模软件Pro/E，对可控弯接头的导向机构进行了实体建模和装配。利用运动学仿真软件ADAMS，对可控弯接头虚拟样机模型的导向运动进行了运动学仿真，验证导向机构设计的合理性。运用有限元分析软件ANSYS对可控弯接头的关键件进行了静力学分析和动力学分析，得到其受力特性，验证了导向机构设计的可靠性。文章的最后对全文进行了总结，为动态指向式旋转导向钻井工具的进一步发展提出了建议。
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