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新冠疫情对全球股市的影响研究
【出 处】
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东南大学
【发表日期】
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2021年01期
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随着微电子工业技术的发展和室内应用的需求,无人机逐渐向小型化和集群化发展。微型无人机具备灵巧部署的特点,以适应复杂的室内环境,并且能通过集群化来增强其功能。无人机集群有着许多优势,但是为其设计一个高效的通信体系结构却是一项具有挑战的任务。现有针对室内无人机集群组网通常选择一种粗略的静态路由的星形网络,但是这种方式限制了无人机的飞行范围。为了避免这个问题,本文使用飞行自组织网络来设计无人机之间的通信