智能电动执行器是过程控制系统中必不可少的组成部分,直到九十年代,国内在智能执行机构方面的研究才刚刚开始,并且功能各有不同,特别是具有现场总线的智能型执行器将是今后执行机构发展的必然方向,而CAN总线经实践检验是最可靠最有前途的现场总线之一。本课题基于CAN总线的智能执行器进行了研究与开发,采用ATmegal16单片机构成微机型智能系统,实现了对阀位的数字化检测和控制、现场仪表诊断的功能;引入现场总线的技术,通过远程通讯,实现了集中控制及分散处理,解决了现场信号的高精度检测、双向传输问题。本课题主要完成了智能电动执行器的总体方案设计,对微处理器进行了选型及设计,CAN总线控制及接口的设计与实现,电子开关和显示器的选择,电机正反转触发和换向控制电路、PWM输出等外围电路的设计与实现,系统的可靠性分析和抗干扰设计,并进行了系统的试验测试。测试表明,本智能型执行器性能稳定、灵敏度高、操作方便、抗干扰能力强,达到了产品预期的设计目标,具有良好的应用价值和开发前景。