开关液压源系统研究分析及其试验系统的设计与搭建

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传统液压传动系统相较电力传输系统,在多负载执行器场合存在升压困难、节流损耗大、负载匹配性差等问题。开关液压源系统通过电信号控制开关阀通断的方式,具有变压比可控、结构简单、损耗小的特点,其良好的负载适应特性,是未来高效多负载液压传动系统理想选择。目前,开关液压源系统研究尚不全面,尤其在系统元件参数影响及不同液容、液感组合系统的输出特性上缺乏综合全面的研究分析。本论文从电力传输与液压传动系统具有的相似性出发,围绕开关液压源原理特性及相关影响因素,从理论分析、系统建模与仿真、试验系统设计与搭建三方面开展了相关研究。依据电液模拟理论,探讨了液压系统液感、液容、开关元件与电路元件的对应关系,并通过分析分别建立了理论公式;在此基础上借鉴开关电源相关原理与特性,搭建了由液感、液容、高速开关阀等构成的开关液压源系统,对其实现机理与特性进行了分析。通过AMESim软件搭建了开关液压源系统仿真模型,完成参数调试,实现PWM控制下系统升压可调功能,验证相关原理的可行性。基于此仿真模型,分析了不同液容、液感元件参数对开关液压源系统的影响,得出相关参数与系统输出压力、动态平衡时间、转速及压力脉动等输出特性之间的关系。在单个元件特性的研究基础上,构建不同液容、液感元件组合的开关液压源系统进行综合比较与分析,给出不同组合系统在升压特性、动态响应、输出脉动等方面的特点及优劣势,对系统优化设计具有一定参考价值。模拟了开关液压源系统在多负载执行器场合的应用,当出现负载变化或某负载控制策略改变时,系统同样具有稳定可控的输出特性。结合液压传动系统理论与仿真计算数据,设计并搭建了开关液压源测试系统,具备对压力、流量、转速、位移等多信号的采集与处理。通过利用LabVIEW编写的试验系统可视化操作软件,可实时调整试验参数及同步显示操作结果,为理论分析及仿真研究提供硬件平台支持。通过本论文的研究,系统了解了开关液压源系统的性能特点和规律特性,并完成了其性能测试系统平台设计和搭建,为开关液压源系统的进一步研究与应用提供了参考与支持。
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