电液伺服控制系统因其具有控制精度高,调节速度快,稳定性好,以及具有控制大惯量和实现大功率输出的特点,而被广泛应用于工业控制以及自动化领域。随着工业控制数字化的发展和工业4.0的提出,研制高性能、智能化、数字化、网络化的伺服控制器将是电液伺服控制系统的发展趋势。本课题设计了基于DSP和ARM的双核伺服控制系统,DSP主要用来控制算法的运算及以太网和RS485的通信;ARM主要用来控制各种外围电路;两者之间通过SPI进行通信,两者分工协作,最大程度发挥各自优势。在硬件设计部分,本课题完成了电源部分、DSP部分及ARM部分的电路设计,其中DSP部分包括外部存储电路设计,以太网电路设计及RS485通信电路设计等一些外围电路的设计。ARM部分包括输入输出信号调理电路设计,输入输出自检电路设计,报警电路设计,隔离电路设计,触摸屏接口电路设计等一些功能性电路的设计。电源部分主要是完成了整个系统的电源模块设计。在软件设计部分,本课题完成DSP部分和ARM部分子程序设计,其中DSP部分包括DSP初始化配置子程序,EEPROM子程序,以太网通信子程序,RS485通信子程序,控制算法子程序,SPI通信子程序等的设计。ARM部分包括STM32初始化配置子程序,A/D转换子程序,D/A转换子程序,自检报警子程序及SPI通信子程序等的设计。控制算法部分,通过对经典PID控制、模糊控制以及Bang-Bang控制算法的优劣进行研究与对比,确立了基于模糊规则切换的时间最优模糊PID控制算法,可以在保留各控制器优点的同时,消除各控制器控制算法之间的切换扰动问题。并通过了实验的验证。本课题的最后对伺服控制系统进行了整体测试,通过测试结果,表明了本伺服控制系统的可行性,系统实现了控制精度高,响应速度快,稳定性好的控制效果,符合电液伺服控制系统高性能、智能化、数字化、网络化的发展趋势,满足了系统的设计需求。