三维装配工艺设计系统关键技术研究

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伴随计算机技术迅猛发展,传统的机械装配技术已经不能适应现有生产力发展的要求。与计算机相结合的新型的装配工艺设计技术以其低成本、高效率受到广大制造企业的青睐。论文在对国内外三维装配工艺设计系统现状研究的基础上,对三维装配工艺设计系统中干涉检验、装配过程仿真的技术方法进行了深入的研究。论文介绍了以分层组织系统的方式构建的三维装配工艺设计系统(KMAPS),并介绍了系统的技术路线以及主要的功能模块。针对现有的干涉检验算法,提出了基于包容盒的分层式分解递归干涉检验算法。算法的实质是结合了包容盒算法的高效性以及精确干涉检验算法的严密性。算法首先对进行装配干涉检验的零部件之间运用包容盒算法剔除不发生干涉的零部件,然后对装配部件进行逐层分解,通过前两个步骤反复操作直至达判断两零件之间的干涉,此时调用精确干涉检验算法完成整个算法过程。在ACIS/HOOPS交互平台上实现了这一算法。KMAPS的装配仿真模块中加入了对装配工具的考虑,使得本系统的装配过程仿真更加真实地模拟实际的装配过程。对于传统装配过程仿真中的基本原理做了详尽的论述,给出了装配体平移、旋转以及复合运动所需的矩阵知识。讨论了考虑装配工具的装配仿真中的装配工具的导入、定位信息的定义、定位信息的匹配、仿真路径的获取,及其工具的装配仿真的实现。给出了考虑装配工具的仿真模块的信息流程图以及实现步骤。应用论文提出的干涉检验算法以及考虑工具的装配仿真,分析了变速箱的装配工艺设计过程,验证了系统的有效性。
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