本文以一类中心刚体带两块对称太阳帆板的卫星为研究对象,采用双自由度太阳帆板驱动机构,并在此基础上对挠性卫星建模、姿态控制、振动抑制和仿真等展开了深入的研究。主要研究内容包括以下几个方面:首先,介绍了双自由度太阳帆板驱动器的设计结构及其实现方法,并基于此机构,为降低在卫星姿态机动过程中,帆板振动对星体姿态的影响,提出了将太阳帆板和卫星本体分开机动的新型机动方式。并针对新型太阳帆板与姿态机动方式,采用混合坐标法和拉格朗日原理,建立了双轴太阳帆板和卫星姿态动力学模型。然后,分析了控制模型,研究了太阳帆板弹性振动对系统正反馈形式的影响。建立了传统的单轴太阳帆板卫星的姿态动力学模型,并设计了PD加前馈的姿态机动控制律。对滚动轴的机动控制、俯仰轴和偏航轴稳定控制的情况进行数学仿真,结果表明,设计的控制算法是有效的。最后,基于本文提出的新型机动方式,利用反馈线性化方法,设计了卫星姿态机动和帆板转动的非线性反馈控制律。分别针对帆板与卫星本体同时机动与分步机动的机动策略,进行了仿真验证。并对单自由度帆板卫星和双自由度帆板卫星的控制效果进行了对比分析,结果表明,双自由度太阳帆板驱动机构在抑制帆板挠性振动和提高姿态稳定精度的方面具有一定的优势。