随着时代的不断发展,开发我国自主知识产权的基于数字编码轨道电路的列车自动控制控制系统(ATC-D)势在必行。轨道电路是列车自动控制系统(ATC)中很重要的一部分,直接影响着信号的质量,是保证行车安全和提高运输效率的关键设备。本文通过对国内外典型的数字编码轨道电路的研究,提出了一种适合我国国情的国产化的数字编码轨道电路的技术方案:基于UM71轨道电路,采用MSK(最小频移键控)调制技术实现列控信息在轨道电路上的传输。并且探讨了MSK调制技术应用于此方案的可行性。文中还对实现此方案的软硬件设计做了详细的介绍。硬件设计的主控CPU选用了ATMEL公司的单片机AT89S52,通过其对直接数字频率合成(DDS)芯片AD7008的实时控制来产生MSK信号,信号须经过后级放大器来提高纯度和达到相应得技术指标。硬件设计中还采用了对输出信号的实时检测等方法来增加系统的可靠性。系统的软件设计采用顺序编写法,把系统分为设置启动代码、系统初始化子程序、串口通信子程序、数据处理子程序、看门狗监控设计和反馈检测六个模块分别编写程序,通过调试分别实现了各部分的功能,进一步验证了方案的可行性。