基于PLC的温室模糊灌溉控制系统研究

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水资源的匮乏是当今世界面临的重大问题之一,已引起了世界各国的广泛关注。农业生产是我国第一用水大户,水资源的紧缺凸显出节水农业的重要意义。温室作为农业生产中重要的一部分,在农业节水中扮演着越来越重要的角色。我国温室大棚绝大多数采用传统的沟畦灌,水的利用率只有40%,温室灌溉设备和系统较发达国家落后,引进的设备价格昂贵品种较少,满足不了农业生产发展的需要。正是在这样的背景下,从我国温室灌溉系统和设备现状出发,展开了温室灌溉控制系统的研究。本文从影响作物生长的湿度环境入手,分析确定了温室灌溉决策因子,通过对比分析,选用滴灌方式进行温室灌溉系统的构建,在此基础上,提出以PLC作为现场控制器,设计了一套用于温室灌溉的控制系统。文章对整体方案进行了设计构思,提出以PLC作为下位机的分布式控制系统。之后对控制系统的硬件部分进行了设计,选用了三菱公司FX2N系列PLC,以及专用的A/D转换模块,并对传感器进行了选择。根据温室灌溉环境的特点,将模糊控制理论引入到灌溉控制系统中,温室土壤具有时滞性、非线性和纯滞后性等特点,而模糊控制的鲁棒性强可以满足系统的要求。根据长期操作者的灌溉经验和农业部门对灌溉实践的总结,参照一些成功的温室灌溉实例,编制了模糊控制规则,设计了模糊控制器。模糊控制器以PLC为载体,通过PLC程序的编制,使模糊控制得以很好的实现。根据滴灌水运动规律,本文制定了一套灌溉控制策略,依据策略进行PLC程序的编制,实现了温室灌溉控制系统的自动闭环控制。并用组态软件设计了上位机人机界面,实现了系统的监控、报警、数据采集、实时和历史信息的查询、手动和自动开关的转换的功能。通过模拟实验验证,说明了程序和上位机界面的可行性,并用MATLAB软件进行仿真验证,说明模糊控制器在灌溉控制中的优越性。系统达到总体设计要求,为温室灌溉控制的研究开发提供了一种思路方法。
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