纤维缠绕环形复合材料容器是一种新型结构的压力容器。由于环形容器特殊的形状,不能采用普通圆柱壳缠绕机缠绕,为此本文设计了一台适合中径R₀=250、截面圆半径S=50的环形容器缠绕机。 首先,环形容器缠绕线型主要有两种类型:沿稳定测地线的螺旋缠绕和类似正弦外包罗铺放。进行螺旋缠绕时,当完成一个缠绕循环后,为了使落纱点不致于又回到起始位置,应当对缠绕速比进行微调,微调量根据布满环形容器大径或中径或小径而确定。同理,进行类似正弦外包罗铺放时,当完成一个铺放循环后,铺放速比也要进行微调,微调量根据布满环形容器的大径而确定。 其次,在本设计中,环形容器缠绕机作为环形容器缠绕母机,主要由夹紧装置、夹紧装置传动系统和主传动系统三大部分组成。夹紧装置不仅定位环形容器,而且还提供环形容器回转运动的动摩擦力:夹紧装置传动系统为环形容器的转动提供运动和力;主传动系统为两丝嘴带动纱盘绕工件的中径圆转动提供了运动和力。 最后,本文利用Pro/E强大的三维建模功能,完整的实现环形容器缠绕机三维可视化设计;然后,利用Pro/E与机械动力学仿真软件ADAMS无缝连接专用接口模块Mechanism/Pro生成“.cmd”格式的文件,再导入ADAMS软件添加更复杂的力和运动关系,最后实现缠绕线型和缠绕机的动力学仿真。