二层规划问题是系统优化问题中具有主从递阶结构的一类数学规划问题,它包含两层规划,上层规划和下层规划.在二层规划问题里,上层决策者（即领导者）首先宣布自己的策略,下层决策者（即跟随者）根据上层决策者的策略,做出理性反应并反馈给上层决策者,从而影响上层决策者的最终决策.二层规划问题作为多层规划问题最基本的一类,在电力市场、交通规划、工程设计、经济管理、生态环境以及委托代理等现实的决策系统中有着广泛的应用.本文着重讨论不适定二层规划问题.所谓不适定二层规划问题,是指：上层决策者选择一个策略后,下层决策者就有不止一个策略可以反馈给上层,即下层问题最优解不惟一.此时,上层决策者就很难在下层的策略反馈之前做出决策,但上层决策者可在下层决策者的反馈确定之前对自己的目标进行一个大致的最好或最坏的估计,乐观模型和悲观模型就是基于这一观点提出的.然而乐观模型和悲观模型是问题的两种极端情况,即：下层决策者完全与上层决策者合作和下层完全与上层决策者不合作,单独采用乐观模型或悲观模型并不适合现实问题既竞争又合作的发展模式,它不能准确表达决策者的真实意图.因此,下层决策者对上层决策者的部分合作即上下层决策者的协调问题是现今研究不适定二层规划问题的热点问题与难点问题.此外,由于二层规划问题的主从递阶性,上层占主体地位,由数学模型求解的结果仅仅是为了实现上层决策者的最大利益,并没有兼顾到下层决策者是否对最终的决策满意,这并不符合现实问题的具体运作.在实际问题中,下层决策者也是理性的决策者,也致力于达到自身的理想口标值,为了解决这一问题,基于经济学家Simon的“满意准则”,相对于最优解,很多学者提出了满意解的概念,旨在追求现实应用过程中使得上下层决策者均能满意的决策策略.基于上述分析,本文对于不适定二层规划问题,将作如下研究：（1）简述了不适定二层规划问题的研究现状.（2）受D. Cao部分合作模型的启发,将合作度转化为上层决策者对既得利益所占的份额,而剩下的份额则作为激励手段由上层决策者“奖励”给下层决策者,从而使得下层决策者总是反馈给对上层决策者最有利的决策,即上层决策者对下层决策者实施激励措施的角度来求解不适定线性二层规划问题.（3）针对部分合作协调模型,本文用与上层决策变量有关的下层问题的满意度作为合作度,代替了原有的介于0到1之间的常系数合作度去获得介于乐观解和悲观解之间的协调解.从理论上证明了这样的替换可以有效的提高决策的整体满意度.数值试验也给予了说明.（4）抛开二层规划问题上层为主体,下层服从上层的主从递阶的关系,从现实市场经济效益的角度出发,除了考虑上层主体的利益,也考虑到下层决策者的利益,将问题转换为多目标上层的二层规划问题,从有效解序列中去获取比乐观解满意度更好的符合现实市场的双赢解.（5）基于第四章中满意解的求解方法,获取委托代理问题中使得委托人和代理人都可以接受的满意契约,达到双赢的目的.最后,总结了论文的主要工作,并对不足之处进行了一系列的研究展望.