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联合发送选择合并(Selection Combining,SC)/接收最大比合并(Maximal-Ratio Combining,MRC)天线分集能够获得很高的分集增益,显著改善无线通信系统的误码性能。差分编码四相相移键控(Differentially Encoded Quadri-Phase Shift Keying,DE-QPSK)能够克服相位模糊的缺点,本文研究Nakagami信道上采用联合发送SC/接收MRC天线分集的DE-QPSK的误码性能。恒包络连续相位频移键控(Continuous Phase Frequency Shift Keying,CPFSK)调制信号能够降低对功率放大器的线性度要求,可使用成本相对低廉的丙类功率放大器。采用相位前传(Phase-only Forward,PF)转发协议,中继节点对接收到的信号直接进行相位提取,再前传至目的节点,在中继节点无需执行解码和信号再调制,比译码前传(Decode-and-Forward,DF)和放大前传(Amplify-and-Forward,AF)协议实现更简单。本文研究在时间选择性衰落信道上,目的节点采用MRC接收分集的CPFSK调制的单天线或多天线多支路两跳PF协作系统和多跳PF协作通信系统的误码性能。第一章介绍衰落信道上联合收发天线分集的研究现状和恒包络调制协作系统的研究现状。第二章介绍DE-QPSK调制解调原理,推导在独立和相关Nakagami信道上采用联合收发天线分集的DE-QPSK的平均误符号率(Average Symbol Error Rate,ASER)的精确表达式和近似表达式,并给出了数值计算与仿真结果,分析不同收发天线数组合和衰落系数对DE-QPSK的ASER的影响。第三章研究采用CPFSK调制的多支路两跳PF或DF协作系统和CPFSK调制多跳PF协作系统的误码性能。首先推导中继节点配置单根天线,目的节点采用MRC接收分集和CPFSK调制的多支路两跳PF和DF协作系统的平均误比特率(Average Bit Error Rate,ABER)半解析表达式,并进行比较。其次推导中继节点配置两根天线、目的节点采用MRC接收分集和CPFSK调制的多支路两跳PF协作系统的ABER表达式,并给出数值计算和仿真结果。最后推导中继节点有无多天线切换两种应用场景下CPFSK调制多跳PF协作系统的ABER表达式,并给出理论计算与仿真结果。分析上述不同场景下中继节点数目、调制系数和归一化多普勒频移等不同参数PF协作系统的误码性能的影响。第四章为本文结论。