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开关磁阻电机由于其结构简单、调速范围宽、成本低廉等优点而被广泛应用于纺织机械、汽车驱动、通用工业乃至家用电器等领域。但是,由于其特殊的双凸极结构导致了严重的转矩脉动,致使其运行过程中产生了很大的噪声,这限制了它的应用范围。因此,提出新的转矩脉动抑制技术,降低开关磁组电机的转矩脉动,减小噪声是十分必要的。 本文分析了开关磁组电机的基本结构及其工作原理,建立了开关磁组电机的数学模型,在准线性模型的基础上引入了直接转矩控制技术。在直接转矩控制策略的基本原理基础上设计了开关磁组电机调速实现方案,在MATLAB环境下对该控制过程进行了仿真,并与传统控制策略下SRD调速系统控制过程的仿真结果进行了对比,突出了直接转矩控制在对开关磁阻电机转矩脉动抑制方面及调速性能上的优势。并且以功率为3kW的12/8极三相开关磁阻电机为研究对象,以DSP芯片作为控制核心设计了包括驱动电路、检测电路等在内的硬件电路,结合硬件使用C语言对DSP芯片编写软件程序,合理设计了软件结构,对各个软件模块流程做了具体分析,最后在直接转矩控制策略及传统控制策略下对开关磁组电机进行调速,用示波器显示实验波形,验证直接转矩控制策略是正确合理的,证明了本文的建模方法和转矩脉动抑制技术是可行的。