随着全球性的资源危机和环境保护压力的出现，电动汽车以能量利用率高、对环境污染小等优点迅速引起了人们的关注并快速发展，已经被认为是未来重要的交通工具之一，但电动汽车的续驶里程问题却是限制它商业化的一大阻碍;制动能量回馈技术可有效地延长电动汽车续驶里程，对节能减排具有着积极的意义。本文主要对永磁同步电机再生制动直接转矩控制进行研究，对电动汽车的发展具有一定的理论和实际意义。　　本文从空间矢量原理出发，推导了永磁同步电机在三种不同坐标下的数学模型，在此基础上详细地分析了永磁同步电机的直接转矩控制原理，并在MATLAB/Simulink环境中进行了永磁同步电机直接转矩控制的建模与仿真分析。　　然后设计了以蓄电池SOC、车速及制动强度作为输入，再生制动比例作为输出的模糊控制器，并基于汽车制动力学，在MATLAB/Simulink环境中建立了电动汽车电液复合制动力分配模型;同时，结合永磁同步电机直接转矩控制模型，建立了电动汽车在欧洲ECE行驶工况下永磁同步电机再生制动的直接转矩控制模型，并进行了仿真，仿真结果表明直接转矩控制能够对电机再生制动转矩进行很好的控制，为后续电机实验台架的研制及实验提供了理论依据。　　最后完成了电机再生制动的直接转矩控制实验，通过与仿真模型的分析结果对比显示，实验台能够很好地实现对再生制动转矩的控制，满足了对永磁同步电机再生制动转矩控制时所需的功能要求，为进一步的电液复合再生制动实车应用提供了实现方法。