雾天条件下,由于雾气粒子影响造成图像对比度降低、颜色失真、模糊不清等退化现象,给研判目标带来一定的困难,直接限制和影响了户外视觉系统效用的发挥。因此,迫切需要改善雾天退化图像的质量,降低雾天对户外成像系统的影响。本文工作主要是两个方面,一是优化去雾算法,以获得更快的处理速度或更好的去雾效果,二是结合嵌入式TMDXEVM8168平台特点,选择适合移植到嵌入式平台的去雾算法,针对移植过程,对算法进行进一步优化。去雾算法方面研究了基于图像增强方法中的自适应直方图均衡化方法,针对其增强后可能出现的增强过度问题,提出了自适应限制参数的增强方法算法。从雾天图像退化模型的角度出发,研究了暗元法基本原理,分析了算法中几项耗时操作并提出了复杂度更低的最小值滤波、图像压缩等优化技术。从滤波的角度出发,提出了利用最大值滤波代替指导滤波器进行边缘恢复,降低了滤波算法的复杂度。还提出了基于四个方向的方向中值滤波,此滤波器具有滤除噪声和保持边缘的功能,用于代替暗元法中最小值滤波及指导滤波器,简化了滤波操作,速度提升明显。算法移植方面采用制表、查表,移位代替乘除,浮点转定点等优化技术提高算法速度。充分利用基于达芬奇技术的TMDXEVM8168的软硬件资源,使处理器可以专注于算法处理,由协处理器完成视频数据输入输出,有效提高了算法的实时性,使得系统处理高清视频时基本满足实时性要求。